Швейцарские ученые создают механического помощника для слабовидящих людей
Исследователи из Швейцарского федерального технологического института (ETH Zurich) модифицируют серийно производимого четвероногого робота, известного как рободог, с целью создания безопасного помощника для незрячих людей при передвижении.
Разработчики оснастили робота дополнительными датчиками, специализированным программным обеспечением и искусственным интеллектом. Они полагают, что это позволит устройству уверенно ориентироваться в пространстве и выполнять функции надежного проводника. Ученые также видят потенциал для применения рободога в других сферах.
Главный исследователь проекта, Давиде Плоцца, уточнил, какие задачи будет выполнять рободог: «В его память загружаются карты территории, позволяя ему действовать как навигатор, выбирая оптимальный и безопасный маршрут. Благодаря сенсорам робот способен реагировать на переменные препятствия, отсутствующие на карте, например, избегать столкновений с внезапно появившимися пешеходами».
Робот оснащен лидаром — технологией, схожей с радаром, но использующей лазерные лучи для обнаружения объектов вместо радиоволн. Похожие системы эффективно используются в беспилотных транспортных средствах. Дополнительно установлены цветные камеры RGB (красный, зеленый, синий), которые повышают точность распознавания объектов для системы искусственного интеллекта поводыря.
В отличие от живой собаки, которая может испытывать затруднения на незнакомых маршрутах, для рободога ориентация не представляет сложности, если информация о местности внесена в его базу данных (карты).
Функциональность рободога не ограничивается помощью незрячим. Он способен осматривать поврежденные строения для выявления дефектов, а также заниматься поиском людей, оказавшихся в чрезвычайных ситуациях, например, под завалами.
Еще одно существенное преимущество роботов-поводырей — отсутствие необходимости в продолжительном обучении, как это требуется для собак, и минимальные требования к уходу.
Научный руководитель проекта, Мишель Маньо, признает техническое превосходство робота над живым поводырем, однако подчеркивает уникальное преимущество животных: они способны дарить и получать любовь, что бесценно для человека. Маньо лично отметил: «Если бы я потерял зрение, я бы выбрал собаку».
