Исследование ETH Zurich по созданию механического ассистента для незрячих
Команда исследователей из Швейцарского федерального технологического института (ETH Zurich) работает над адаптацией серийной модели четвероногого робота (рободога) для обеспечения безопасного передвижения людей с нарушениями зрения.
Разработчики оснастили рободога дополнительными датчиками, специализированным программным обеспечением и искусственным интеллектом. Ожидается, что это позволит роботу уверенно ориентироваться в пространстве и выполнять функции надежного поводыря. Кроме того, проект предусматривает потенциал для использования рободога в других сферах.
Давиде Плоцца, ведущий автор исследования, поясняет функционал рободога: «Благодаря загруженным картам местности робот сможет эффективно выполнять роль навигатора, прокладывая наиболее удобные и безопасные маршруты. Встроенные датчики также позволяют ему распознавать и обходить динамические препятствия, не учтенные на картах, например, внезапно появившихся людей».
Рободог оснащен лидаром, который работает по принципу радара, но использует лазерные лучи вместо радиоволн для обнаружения препятствий, подобно технологиям в беспилотных автомобилях. Дополнительно установленные цветные RGB-камеры значительно улучшают способность искусственного интеллекта робота распознавать объекты.
В отличие от живой собаки, которая может столкнуться с трудностями на незнакомых маршрутах, рободог способен прокладывать путь в любой местности, если она внесена в его карты, без каких-либо сложностей.
Однако функционал рободога не ограничивается только помощью незрячим. Он также может использоваться для инспекции поврежденных зданий с целью выявления дефектов, а также для поиска людей, оказавшихся под завалами или в других критических ситуациях.
Еще одним существенным преимуществом рободогов является отсутствие необходимости в длительном обучении, характерном для собак, а также минимальный уход.
Научный руководитель проекта, Мишель Маньо, признает явное технологическое превосходство рободога над собакой-поводырем, но при этом подчеркивает неоспоримое преимущество живых животных: их способность дарить и принимать любовь, а также устанавливать эмоциональную связь. Маньо лично признается: «Если бы я потерял зрение, я бы выбрал собаку».
